6話という時期は、世界観の説明や仲間集め、新しいシリーズの方向性がどう言うものなのかを紹介する時期を過ぎたタイミングにあたるためでしょうか。最近の4作では続けて何かに挑戦する内容になっています。丁度再視聴したばかりのプリンセスプリキュアではシャムール先生のレッスンが始まり、ハピネスチャージとドキドキではそれぞれひめ真琴が料理に挑戦しています。
 今回みらいとリコが挑戦するのは魔法の杖の使い方。その講師とリコとの関係を軸に、二人の挑戦が始まります。